顯微鏡前，研發(fā)人員凝神屏息，操作兩只機械臂，在一根如頭發(fā)絲般細(xì)的仿真血管上“穿針引線”。隨著機械臂的移動、套接、吻合，斷開的仿真血管實現(xiàn)了“無縫銜接”。近日，在位于杭州錢塘智慧城的杭州迪視醫(yī)療生物科技有限公司（以下簡稱“迪視醫(yī)療”）實驗室，一場由顯微外科手術(shù)機器人參與的模擬手術(shù)正在進行。

“仿真血管粗細(xì)為0.3毫米，縫合使用的線更是僅有10微米?！钡弦曖t(yī)療創(chuàng)始人崔迪介紹，顯微外科手術(shù)機器人處理的都是毫米甚至微米尺度的外科手術(shù)，機器人可以濾除人手震顫，輔助醫(yī)生完成高難度、超顯微精細(xì)靈巧操作。

目光移至實驗室的另一側(cè)，墻面上掛著3組微針模型。這些特制手術(shù)針頭能與手術(shù)機器人的機械臂完美配合，實現(xiàn)微米級精準(zhǔn)操作。模擬手術(shù)時，只見研發(fā)人員坐在機器控制臺旁，右腳踩著踏板，手輕輕移動控制桿，精巧的機械手臂便隨著控制桿前后移動。一旁的大屏幕上，精準(zhǔn)顯示出針頭的注射位置。

作為專注于手術(shù)機器人研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)，迪視醫(yī)療成立3年多來，不斷完善控制系統(tǒng)、優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，創(chuàng)造了多個“首例”：2023年，眼科手術(shù)機器人助力完成亞洲首例人體臨床手術(shù)；2025年，顯微外科手術(shù)機器人助力完成全球首例由手術(shù)機器人輔助的阿爾茨海默病治療手術(shù)。

亞洲首例眼科機器人手術(shù)的主刀醫(yī)生是浙江省人民醫(yī)院眼科中心常務(wù)副主任陳亦棋。手術(shù)過程中，陳亦棋操作機器人，將外徑100微米的顯微注射針精確對準(zhǔn)患者病變部位，并在3分鐘內(nèi)勻速將40微克藥物注射至患者眼底視網(wǎng)膜下腔中。

在陳亦棋看來，眼科手術(shù)機器人幫助醫(yī)生在精微組織和復(fù)雜手術(shù)中實現(xiàn)了穩(wěn)定安全、精細(xì)化和可視化的操作，使醫(yī)生可以專注于術(shù)中決策?！把鄣淄饪剖中g(shù)精密度要求都在10微米以內(nèi)，而人手先天就存在約100微米的生理抖動?！标愐嗥灞硎荆谑中g(shù)時，為克服生理性顫抖、把握最佳的穿刺位置，必須在短時間內(nèi)作出準(zhǔn)確決策。

陳亦棋認(rèn)為，未來眼科機器人還將輔助醫(yī)生進行更多高精度眼科手術(shù)，包括白內(nèi)障和青光眼等手術(shù)，也能為眼科基因藥物、干細(xì)胞等新型治療方案提供安全高效的給藥途徑。

包括迪視醫(yī)療在內(nèi)，近年來，錢塘智慧城依托杭州的數(shù)字資源優(yōu)勢和制造業(yè)基礎(chǔ)，大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，推動機器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，區(qū)域內(nèi)擁有30余家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋特色機器人本體、核心零部件、軟件系統(tǒng)等領(lǐng)域，預(yù)計年內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將突破10億元。

（戴謙、常國水、王麗瑋、章勇濤、張帆、程欣）

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(責(zé)編：艾宇韜、康夢琦)

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